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包裝碼垛系列
產(chǎn)品名稱：自動(dòng)化裝車系統(tǒng)
產(chǎn)品詳情
自動(dòng)化裝車系統(tǒng)
設(shè)備布局：
工作流程：
本自動(dòng)化裝車系統(tǒng)，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動(dòng)龍門架、機(jī)械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統(tǒng)構(gòu)成。 人工將運(yùn)載產(chǎn)品的貨車停到搬運(yùn)指定區(qū)域。按系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，傳送帶傳動(dòng)，機(jī)械手到達(dá)預(yù)定位置。機(jī)械手抓取傳送帶上的產(chǎn)品，抓取完成后，機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行至車廂區(qū)域進(jìn)行碼垛。碼垛形態(tài)由碼垛功能包控制系統(tǒng)設(shè)置。此次碼垛完成后，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行至傳送帶抓取區(qū)域，進(jìn)行下一次抓取。重復(fù)以上運(yùn)行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝車。
運(yùn)行節(jié)拍：
|
車廂距離/M |
產(chǎn)品數(shù)量/袋 |
傳送帶節(jié)拍 |
抓取節(jié)拍 |
軌跡節(jié)拍 |
碼垛節(jié)拍 |
返回節(jié)拍 |
總結(jié)拍 |
|
3M |
2 |
3s |
2s |
5s |
2s |
5s |
17s |
|
5M |
2 |
3s |
2s |
8s |
2s |
8s |
23s |
|
8M |
2 |
3s |
2s |
11s |
2s |
11s |
29s |
|
11M |
2 |
3s |
2s |
14s |
2s |
14s |
35s |
|
15M |
2 |
3s |
2s |
17s |
2s |
17s |
41s |
|
備注 |
1.以上節(jié)拍分為5種，根據(jù)車廂大小不同，所用節(jié)拍時(shí)長(zhǎng)也就不同。 |
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|
2.此節(jié)拍為理論節(jié)拍，具體節(jié)拍以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試所定。 |
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機(jī)械手：
解析：
本機(jī)械手，采用氣動(dòng)夾持裝置，具有高速靈敏、夾持緊等特效。此自動(dòng)化裝車系統(tǒng)，配置2臺(tái)機(jī)械手，更具有高效的生產(chǎn)節(jié)拍。從而降低成本、提高效率。
此傳送帶為定制傳送帶，具備傳感起停，從而更高效的配合機(jī)械手來(lái)完成搬運(yùn)等工作。
1.直線傳動(dòng)龍門架
2.四軸傳動(dòng)裝置
3.機(jī)械手
4.傳送帶 （2組）
5.傳送帶控制系統(tǒng)
6.整線控制系統(tǒng)
7.機(jī)械組件
8.電氣組件
9.控制柜
10.傳感器
傳送帶
解析
主要功能設(shè)備
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